Ida von Herzfeld war eine niedersächsische Herzogin. Sie stiftete die Kirche in Herzfeld. Zeit ihres Lebens verbrachte sie in großer Frömmigkeit und kümmerte sich - insbesondere nachdem sie Witwe geworden war - aufopferungsvoll um die Bedürftigen und Notleidenden. Sie wurde deshalb im Volk auch "Mutter der Armen" genannt.